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　　?將生產過程參數的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據一定的調節規律產生輸出信號推動執行器消除偏差量，使該參數保持在給定值附近或按預定規律變化的控制器。調節器，基本釋義：regulator、adjuster、governor、controller、conditioner，就是一種通過各種方法和途徑達到，改變某一參數，某個環境下需要的，一種儀器。日常的調速器，調檔器，都是其中的一種，汽車和火車飛機，航天衛星等都用到調節器。可編程調節器就屬于調節器的一種，可編程調節器又稱數字調節器或單回路調節器。

      它是以微處理器為核心部件的一種新型調節器。它的各種功能可以通過改變程序(編程)的方法來實現，故稱為可編程調節器。調節器是調節電壓的裝置，首先防止電壓過高損壞電瓶，同時在發電機電壓過低時切斷與電瓶之間的線路，上面說的是直流發電機。假如是交流發電機則只有穩壓功能。?一個利用重錘的離心作用來控制閥門開閉的機械裝置示意圖。兩個藍色的圓球是具有較大質量的重錘，紅色的軸是旋轉軸，整個機械是根據它的轉速來進行控制的;

     黑色的小圓圈是允許相對轉動的連接，就像眼鏡框與眼鏡腳之間的連接，是可以相對轉動的;淺綠色的是滑塊，它隨旋轉軸轉動，同時可以相對旋轉軸上下移動;滑塊里面有條槽，嵌著一個滾子(橘黃色);閥門可以沿黑色的管道橫截面方向上下移動，從而控制通過管道的流體的流量，閥門的位置受與滾子連接的幾根橘黃色的連桿控制。